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RCカー 前進・ブレーキ・後進（F/B/R）の統合（1990年代後半）

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RCカー 前進・ブレーキ・後進（F/B/R）の統合（1990年代後半）

 RCカー用ESCの歴史の中で重要な転換期です。 1990年代後半に「前進・ブレーキ・後進（F/B/R）」を1つのESCで統合する技術が広まり、オフロードからツーリングカー、さらにはクローラー用途まで幅広く影響しました。

1. 背景

1990年代前半まで
・レース用ESCは「前進＋ブレーキ」のみ（F/B）が主流。
・後進（R）は主に入門者向け・トレイル走行向けで別モデル扱い。
・後進回路はコストとサイズが増えるため、ハイエンドでは敬遠されていた。
1990年代後半
 ・MOSFET低Rds(on)化＆マイコン制御普及で回路規模・損失が減少。
・1つのESCでF/B/Rを統合しても効率とサイズが確保できるようになった。

2. 技術的なポイント

従来型（F/Bのみ）

前進 → ブレーキ（モーター短絡） → 停止
※ 後進は物理的に不可
F/B/R統合型
・Hブリッジ構成で前後進をMOSFETで完全制御
・マイコンがスロットル信号を解析して前進・ブレーキ・後進を自動切替
・ブレーキから後進に入るディレイ時間（例 0.5〜1秒）を設定可能

3. 回路構造


      +Vbat
       |
     ┌─┴─┐
     │MOSFET(H)│  ← ハイサイド
     └─┬─┘
Motor A│
       │
      Motor
       │
Motor B│
     ┌─┴─┐
     │MOSFET(L)│  ← ローサイド
     └─┬─┘
       |
      GND

※ Hブリッジで電流方向を切替 → 前進／後進／ブレーキを実現

4. 代表的な初期モデル（1990年代後半）

年 メーカー 型番 特徴
1997 LRP Runner Reverse 後進搭載でもコンパクト設計
1998 Novak Rooster Reversible スムーズな前後進切替
1999 KO PROPO VFS-1 Reverse プログラマブルブレーキ＋後進

5. RC界への影響

・入門〜中級車の操作性大幅UP（特にバギー・トラック・クローラー）
・後進がレース禁止のカテゴリーでは、F/B専用版が併売される文化が続く
・クローラー・トライアル系での後進必須化
・マイコン制御化により、ブレーキ特性や後進加速を細かく設定可能に

まとめ

1990年代後半のF/B/R統合は、MOSFETとマイコンの進化がもたらした機能統合の象徴でした。 この技術で、RCカーの汎用性と操作自由度が一気に広がりました。
名言 「前へ進む力と、後ろへ戻る余裕。それが自由な走りを生む。」

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■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
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■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
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■セッティング(基本)
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ボールベアリング メンテナンス
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