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RCにおけるブレーキ機能の歴史

RCにおけるブレーキ機能の歴史 RCラジコン
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  1. RCにおけるブレーキ機能の歴史
    1. 1. ブレーキ機能が存在しなかった時代（1960〜1970年代）
    2. 2. 機械式ブレーキの登場（1970年代後半〜）
    3. 3. 電子式スピコン（ESC）によるブレーキ（1980年代後半〜）
    4. 4. ブレーキ設定の可変化（1990年代前半〜）
    5. 5. プログラマブルブレーキ（2000年代〜）
    6. 6. 高度制御化とセンサー併用（2010年代〜現在）
    7. 7.年表
    8. 8. 主な方式比較表
    9. まとめ
    10. 「歴代RCラジコン」のご紹介|まとめ
    11. 「タミヤ歴代RCラジコン」のご紹介|まとめ
    12. 「タミヤ歴代RCラジコンモデル」のご紹介|まとめ
    13. 「タミヤ歴代RCラジコンシャーシ」のご紹介|まとめ
    14. 「タミヤ歴代RCラジコンカテゴリ別モデル/シャーシ」のご紹介|まとめ
    15. 「RCラジコンの基礎/入門」のご紹介
    16. RCラジコンQ&Aのご紹介｜まとめ
    17. RCラジコンのモデル/シャーシ関連のご紹介
    18. RCラジコン「パーツ/アイテム関連」のご紹介|RCラジコン基礎/入門
    19. 「RCラジコン関連用語」のご紹介|RCラジコン基礎/入門
    20. 「RCラジコン」についてご紹介|Top
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RCにおけるブレーキ機能の歴史

RCにおけるブレーキ機能の歴史を、黎明期から現在までの流れとしてまとめます。 ここでは電動カー・エンジンカー（GP）・ドローン等マルチローターの各分野も含めて解説します。

1. ブレーキ機能が存在しなかった時代（1960〜1970年代）

・初期のRCカー（MSC搭載時代）はブレーキ機能なし。
・スロットルを離すとモーターが惰性で回転（フリーラン）。
・減速はモーターの自然な負荷抵抗（コギング）と路面抵抗のみ。
・レースや精密操作では制動距離が長く、操作が難しかった。

2. 機械式ブレーキの登場（1970年代後半〜）

GP（エンジンカー）で先行して導入。
・エンジンのスロットルサーボがブレーキアームも兼ね、ディスクやドラムに機械的制動をかける方式。
・例 金属ディスク＋フェルトパッド、ドラム＋ブレーキシュー。
・電動カーではMSCに「逆極性接点」を追加し、短絡ブレーキ（モーター両端をショート）する方式が試験的に採用される。

3. 電子式スピコン（ESC）によるブレーキ（1980年代後半〜）

・MOSFET式ESCの登場により、モーターの両端を短絡する「ダイナミックブレーキ」が一般化。
・初期ESCではブレーキON/OFFのみの2段階制御。
・オンロード・オフロード競技では大きなアドバンテージに。

4. ブレーキ設定の可変化（1990年代前半〜）

・高性能ESCでブレーキ強度調整（パーセンテージ設定）が可能に。
・片方向ESC（前進＋ブレーキ）とF/B/R（前進・ブレーキ・後進）ESCが併存。
・ツーリングカーやバギーでは、強めの初期制動＋弱めの減速制御が有利。

5. プログラマブルブレーキ（2000年代〜）

・ESCにマイコンが搭載され、ブレーキカーブやドラッグブレーキ（スロットルOFF時の自動制動）が調整可能に。
・ブラシレス用ESCでは回生ブレーキ的なエネルギー戻しも一部で実装。
・クローラー専用ESCでは、停止保持（Hill Hold）や強制ドラッグブレーキが標準機能。

6. 高度制御化とセンサー併用（2010年代〜現在）

・センサードブラシレスモーター＋ESCで超低速時でも安定したブレーキが可能。
・ABSブレーキ機能（ブレーキを断続的に入れる）が登場、スキッドを防止。
・ドローン分野ではESCがモーター回転数を急減速させて姿勢制御に利用（アクティブブレーキ）。
・GPカーは依然として機械式ディスクブレーキだが、リンク機構とサーボ制御で細かく調整可能。

7.年表

1960s〜70s  : ブレーキなし（惰性走行）
1970s後半   : GPカーで機械式ディスク/ドラムブレーキ
1980s後半   : ESCによる電子ブレーキ（ダイナミックショート）
1990s       : ブレーキ強度調整機能（片方向ESC普及）
2000s       : プログラマブルブレーキ・ドラッグブレーキ
2010s〜     : センサー制御・ABS機能・ドローンのアクティブブレーキ

8. 主な方式比較表

方式 対応時代 特徴 長所 短所
なし 60〜70年代 惰性のみ 構造簡単 制動距離長い
機械式 70年代後半〜 ディスク/ドラム 強力な制動 調整・摩耗メンテ必須
ダイナミックブレーキ 80年代後半〜 モーター短絡 構造シンプル 高速時効かない
プログラマブル 2000年代〜 カーブ調整可 操作性向上 設定複雑
ABS制御 2010年代〜 断続制動 スキッド防止 高価

まとめ

RCのブレーキは、惰性走行 → 機械式 → 電子制御 → プログラマブル → センサー＋ABSと進化してきました。 今や単なる減速手段ではなく、走行性能と安全性を左右する高度な制御技術になっています。
名言 「止まる技術が、走りを決める。」

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【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
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【RC歴史】■80年代オフロード
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■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
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ボールベアリング メンテナンス
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