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FHSS（Frequency Hopping Spread Spectrum 周波数ホッピングスペクトラム拡散）の歴史

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FHSS（Frequency Hopping Spread Spectrum 周波数ホッピングスペクトラム拡散）の歴史

FHSS（Frequency Hopping Spread Spectrum 周波数ホッピングスペクトラム拡散）の歴史を、RC業界（特にFutaba）を中心にまとめます。 FHSSはRCの無線技術の中で大きな転換点となった方式です。

📜 年代別 FHSSの歴史

1. 誕生背景（軍事〜通信分野）

・1941年 女優ヘディ・ラマーとジョージ・アンタイルが米国でFHSSの特許を取得（魚雷のジャミング防止用）
・特徴 電波の周波数を一定周期で切り替えて送信し、傍受や妨害に強い
・軍事・衛星通信などで普及

2. RC業界への導入前（〜2000年代）

・RCは長らくAM/FM PPM → PCMで運用
・27/40/72MHz帯は混信しやすく、大規模レースでは周波数割り当てが必須
・2000年代初頭、2.4GHz帯の民生利用が緩和され、Wi-FiやBluetoothと同じ帯域を使えるようになる

3. RC業界でのFHSS導入（2006年頃）

2006年 FutabaがFASST（Frequency Hopping Spread Spectrum Technology）を発表
・RC用にFHSSを最適化
・常時高速ホッピング＋エラー訂正で安定通信
・周波数割り当て不要になり、大会運営が簡素化
・SanwaはAirtronicsブランドでFHSS方式を採用（FH1/FH2など）

4. Futaba FHSSシリーズの進化

年代 規格 特徴
2006 FASST 高速ホッピング・双方向化（FASSTestでテレメトリー対応）
2010 FHSS（廉価版） シンプル化・低コスト化。テレメトリーなし
2010 S-FHSS FHSS簡易版＋S.BUS対応。低消費電力
2014 T-FHSS Telemetry対応FHSS。S.BUS2＋双方向通信
2017 T-FHSS SR Super Responseモード追加。低遅延化
2022 F-4G FHSS後継。長距離・高信頼性＋高帯域テレメトリー

5. 技術的ポイント

・ホッピング速度 ms単位で周波数を切替（例 数十〜数百hop/sec）
・同期方式 送信機と受信機で同一ホッピングパターンを共有
メリット
 ・混信耐性
・周波数管理不要
・マルチユーザー環境に強い
課題
 ・初期は遅延がPPM/PCMより大きい
・テレメトリー導入でさらに遅延増 → SRモードなどで改善

6. 現代におけるFHSS

・T-FHSSやS-FHSSは現行でも使用されており、廉価モデル〜ミドルモデルの主力規格
・ハイエンドはF-4Gや競合のFH5（Sanwa）へ移行
・FHSSは「長距離・混信耐性・シンプル」という特性から空物や船舶でも根強く使用

📌 まとめ表 FutabaにおけるFHSS系統

規格 双方向 遅延 主用途
FHSS × 中 廉価車用・艇用
S-FHSS × 中〜低 車・空物共用（廉価）
T-FHSS ○ 中 テレメトリー対応車・空物
T-FHSS SR × 低 競技車両（低遅延）
F-4G ○ 低 ハイエンド・長距離

まとめ

FHSSは、RCの世界に混信からの解放と運用の自由をもたらした革命的技術です。 Futabaはこの方式を進化させ、廉価版からハイエンドまで多段階に展開し、現代のRC無線通信の標準を作りました。
「周波数を飛び回る技術が、自由な操作と競技の未来を切り開いた。」

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■80年代オフロード 【RCラジコンの基礎/入門】
基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
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【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
【RC歴史】■80年代オフロード
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■カテゴリ|オン/オフロード(一覧|全シャーシ|オンロード|オフロード|レース用TRF)
■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
■バッテリー関連 入門|FAQ|安全な充電方法||急速充電器|
リポバッテリー(基礎|ノウハウ|Q&A)|
■モーター関連
入門(ブラシモーター|ブラシレスモーター)|FAQ
タミヤ
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メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
タミヤ(一覧|)
■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
サーボ 基本|サーボ取付方法|FAQ|メンテナンス(ギヤ交換)|サーボセイバー
■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
用語集||||ESC関連|数値(スペック)の意味
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RCラジコン|レースゲーム|GTシリーズ攻略|電子工作|彫金

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