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FutabaのS.BUS2テレメトリーパケット構造

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FutabaのS.BUS2テレメトリーパケット構造

FutabaのS.BUS2テレメトリーパケット構造をASCIIブロック図で図解化します。 これはT-FHSSやF-4Gのテレメトリー機能で使われる、S.BUS2一線式通信（100kbps, 8E2）のデータフレームを可視化したものです。

📡 S.BUS2テレメトリー パケット構造（1フレーム）

┌────────┬─────────┬───────────────┬────────┬──────────┐
│ Start   │ Sensor ID │ Data Length   │ Data[n]  │ CRC      │
│ Byte    │ (1 Byte)  │ (1 Byte)      │ (n Byte) │ (1 Byte) │
└────────┴─────────┴───────────────┴────────┴──────────┘
   0xA8      0x03〜     0x01〜0x17     測定値や状態    XORチェック

バイト別詳細

Byte  : Start Byte       = 0xA8 固定
Byte  : Sensor ID        = センサー種類を識別（例: 0x03=Voltage, 0x05=Temp）
Byte  : Data Length (n)  = この後のデータバイト数
Byte[3~] : Data[n]          = 計測データ（LSB→MSB順）
Byte[n+3]: CRC              = Byte〜Byte[n+2] のXOR値

例 電圧センサー（SBS-01V） 12.6V

┌──────┬──────┬──────┬───────────────┬──────┐
│ 0xA8 │ 0x03 │ 0x04 │ 0x7E 0x00 0x00 │ 0xD3 │
└──────┴──────┴──────┴───────────────┴──────┘
 Start   ID=Volt Len=4   126→12.6V     CRC

🔄 データの流れ（S.BUS2 ⇔ T-FHSSテレメトリー）

[センサー] → (アナログ信号) → [受信機ADC変換]
       ↓
   S.BUS2デジタル化
       ↓
┌────────────┐
│ S.BUS2バス │ 100kbps, 8E2
└────────────┘
       ↓
  テレメトリーパケット化
       ↓
[2.4GHz送信機] → 無線転送 → [プロポ表示/警告音]

📌 技術ポイント

・Start Byte 0xA8 はS.BUS2パケットの識別用
・ID割り当てはセンサーごとに固定
・CRCは単純XORで軽量
・1バスに最大32台センサー接続可（デイジーチェーン）
・時分割ポーリングで複数センサーのデータを交互送信

まとめ

S.BUS2テレメトリーパケットは、軽量な固定フォーマットでセンサー情報を伝送し、受信機がそれを無線パケットに載せて送信機へ返します。
「情報はシンプルな器に入れて、確実に運ぶ。」

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■80年代オフロード 【RCラジコンの基礎/入門】
基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
カテゴリー別(電動ツーリングカー|Mサイズシャシー|ドリフトマシン
|モンスタートラック|スモールスケールカー|オフロードカー|ビッグタイヤ
フォーミュラカー|競技用R/Cカー|エンジンR/Cカー)
送信機|ブラシモーター|ブラシレスモーター|ESC|サーボ|バッテリー|急速充電器|安全な充電方法||数値(スペック)の意味|オプションパーツの選び方
【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
【RC歴史】■80年代オフロード
【タミヤ】モデル|シャーシ|カテゴリ
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2023年(オンロード|オフロード)
■シャーシ(駆動方式別|発売順)
■カテゴリ|オン/オフロード(一覧|全シャーシ|オンロード|オフロード|レース用TRF)
■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
■バッテリー関連 入門|FAQ|安全な充電方法||急速充電器|
リポバッテリー(基礎|ノウハウ|Q&A)|
■モーター関連
入門(ブラシモーター|ブラシレスモーター)|FAQ
タミヤ
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メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
タミヤ(一覧|)
■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
サーボ 基本|サーボ取付方法|FAQ|メンテナンス(ギヤ交換)|サーボセイバー
■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
用語集||||ESC関連|数値(スペック)の意味
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RCラジコン|レースゲーム|GTシリーズ攻略|電子工作|彫金

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