- RC（ラジコン）業界における「バス方式（Bus System）」の歴史
- 📜 ラジコンにおけるバス方式の歴史
- 🔍 比較 バス方式 vs PWM（旧来）
- 🧩 豆知識 S.BUSはどうやって生まれた？
- ✅ まとめ
- 「歴代RCラジコン」のご紹介|まとめ
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RC（ラジコン）業界における「バス方式（Bus System）」の歴史
RC（ラジコン）業界における「バス方式（Bus System）」の歴史は、配線の簡略化と多機能化へのニーズに応える形で進化してきました。ここでは、主に「S.BUS」などのシリアル通信方式を中心に、時系列での進化の流れを解説します。
📜 ラジコンにおけるバス方式の歴史
🔹【1990年代以前】〜 PWM全盛時代 〜
・各サーボが個別のチャンネル（PWM信号）を持つ方式が主流。
・受信機には、3線ケーブルを挿す「CH1〜CH8」などの専用ポートが複数存在。
・配線が煩雑、ノイズの影響を受けやすい。
・受信機には、3線ケーブルを挿す「CH1〜CH8」などの専用ポートが複数存在。
・配線が煩雑、ノイズの影響を受けやすい。
➤ 完全アナログ、シンプルながら制限も多い
🔹【2000年代初頭】〜 デジタルサーボ登場 〜
・Futaba、JR、Spektrumなどがデジタル制御サーボをリリース。
・受信機とサーボ間の通信は依然PWM。
・ジャイロやESCとの接続増加により「配線地獄」が発生。
・受信機とサーボ間の通信は依然PWM。
・ジャイロやESCとの接続増加により「配線地獄」が発生。
➤ 多機能化する中で、通信の統一ニーズが高まる
🔹【2008年】Futaba「S.BUS」の登場（バス方式元祖）
・世界初のラジコン向けシリアルバス通信方式として誕生。
・最大16チャンネルの制御信号を1本の信号線にまとめる。
・サーボにIDを割り当てることで、Yケーブルや多ポート不要に。
・最大16チャンネルの制御信号を1本の信号線にまとめる。
・サーボにIDを割り当てることで、Yケーブルや多ポート不要に。
➤ 配線簡略化・高信頼性の革命的技術
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🔹【2010年頃〜】S.BUS2、XBUS、X.BECなど他社追随
| メーカー | バス方式 | 特徴 |
|---|---|---|
| Futaba | S.BUS2 | 双方向通信。センサ（電圧、GPS、温度）連携 |
| JR | X.BEC | モーターやLED制御向け。テレメトリ対応 |
| Spektrum（Horizon Hobby） | X-Bus | DSMX対応。ESC、ジャイロ、テレメトリ連携可 |
| FrSky | Smart Port（S.Port） | 双方向通信＋テレメトリ対応。オープン性が高い |
| Graupner（独） | HOTT | Telemetry重視。ESCやGPSなど統合可能 |
🔹【2020年代】クロスバス、IoT連携、よりスマートに
・1つのバスにサーボ＋センサ＋ESCが共存するスマート構成。
・ドローン/FPV向けではUARTやI2C、CANを使った設計も。
・例 CANバス対応ESCや、SBUS→PWMコンバータなどが登場。
・ドローン/FPV向けではUARTやI2C、CANを使った設計も。
・例 CANバス対応ESCや、SBUS→PWMコンバータなどが登場。
・➤ IoTやFPGAにも繋がる「組込型RC制御」の世界へ
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🔍 比較 バス方式 vs PWM（旧来）
| 項目 | PWM方式 | バス方式（S.BUS等） |
|---|---|---|
| 配線本数 | 多い（chごとに1本） | 1本（信号線） |
| 信号 | アナログ（PWM） | デジタル（UART系） |
| 干渉・ノイズ | 受けやすい | 強い |
| 拡張性 | 低い | 高い（センサもOK） |
| 対応機器 | アナログサーボ中心 | デジタル限定が多い |
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🧩 豆知識 S.BUSはどうやって生まれた？
・S.BUSは、鉄道や工場の制御に使われるRS485シリアル通信の概念を応用。
・RCモデルへの応用にあたって、Futabaが独自プロトコルで最適化。
・その後、OpenTXなどのオープンソース界隈でも解析・再現され普及拡大。
・RCモデルへの応用にあたって、Futabaが独自プロトコルで最適化。
・その後、OpenTXなどのオープンソース界隈でも解析・再現され普及拡大。
✅ まとめ
バス方式の登場により、RCの世界は「配線が少なく・柔軟で・高度な制御」が可能になりました。 S.BUSの登場が大きな転換点であり、今では各社が自社バス規格を持つ時代になっています。
名言で締めます 「単純化とは、洗練の証である」 ― ブルーノ・ムナーリ（デザイナー・工業美術家）
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