- Futaba独自のシリアル通信方式(シリアルバス)‐S.BUS / S.BUS2
- ✅ S.BUSとは(Futabaのシリアル通信方式)
- 🧠 なぜS.BUSが必要だったか?
- 🔌 S.BUS / S.BUS2の違い
- 🔧 機能の仕組み
- 📡 プロトコル的な特性(簡易)
- 🔄 実用例
- 📝 注意点
- ✅ まとめ
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Futaba独自のシリアル通信方式(シリアルバス)‐S.BUS / S.BUS2

「Futaba独自のシリアル通信方式(シリアルバス)」について、RC分野でのS.BUS / S.BUS2にフォーカスして、以下のように詳しく解説します。
✅ S.BUSとは(Futabaのシリアル通信方式)
● 概要
Futabaが開発した「S.BUS(Serial Bus)」は、1本の信号線で複数のサーボやセンサーを制御するためのデジタル通信方式です。
Futabaが開発した「S.BUS(Serial Bus)」は、1本の信号線で複数のサーボやセンサーを制御するためのデジタル通信方式です。
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🧠 なぜS.BUSが必要だったか?
| 従来方式(PWM) | S.BUS方式 |
|---|---|
| サーボごとに独立した信号線(ch数=配線数) | 1本の信号線で複数のサーボを制御可能 |
| 配線が煩雑 | 配線がシンプル |
| アナログ信号(ノイズに弱い) | デジタル信号(ノイズに強い) |
| 設定の自由度が低い | ID設定によりサーボ個別制御が可能 |
🔌 S.BUS / S.BUS2の違い
| 項目 | S.BUS | S.BUS2 |
|---|---|---|
| 対応機器 | サーボ・ジャイロ・ESCなど | テレメトリーセンサ含むより広範囲 |
| 通信方向 | 送信のみ(単方向) | 双方向通信(送受信) |
| センサ対応 | なし | 電圧、温度、回転数、GPS等を双方向でやりとり可 |
| 使用例 | RCカー、飛行機、ドローン等 | ハイエンド送信機とセンサ連携 |
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🔧 機能の仕組み
・デジタルIDで各サーボにアドレスを割り当てる
・全てのサーボは同じ信号線に接続しておき、IDに一致するサーボだけが指令を実行
・Y字ケーブル不要、バス方式で分岐OK
・全てのサーボは同じ信号線に接続しておき、IDに一致するサーボだけが指令を実行
・Y字ケーブル不要、バス方式で分岐OK
📡 プロトコル的な特性(簡易)
・通信速度 100kbps(S.BUS)
・シリアル形式 非同期、TTLレベル
・データ 16chまたは18ch分のパケット
・一般的にUARTシリアル変換で解析・出力可
・シリアル形式 非同期、TTLレベル
・データ 16chまたは18ch分のパケット
・一般的にUARTシリアル変換で解析・出力可
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🔄 実用例
| 分野 | 用途 |
|---|---|
| RCカー | ジャイロ・ESC・デジタルサーボの簡素な配線 |
| 空物(ヘリ/飛行機/ドローン) | 飛行制御+テレメトリ(S.BUS2) |
| ロボティクス | モーター制御、センサ連携、バス通信管理 |
📝 注意点
・S.BUSとPWM出力は同時使用不可な製品あり
・アナログサーボは絶対に接続しないこと(故障の恐れ)
・Futaba純正以外の「S.BUS互換品」はプロトコル再現度に差がある(今回のUltraPower製品もその1つ)
・アナログサーボは絶対に接続しないこと(故障の恐れ)
・Futaba純正以外の「S.BUS互換品」はプロトコル再現度に差がある(今回のUltraPower製品もその1つ)
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✅ まとめ
FutabaのS.BUSは、多チャンネル制御を1本の信号線で実現する革新的技術です。特にS.BUS2ではテレメトリやセンサの双方向通信も可能になり、プロレベルのRC運用に欠かせない規格となっています。
名言で締めます 「技術とは、目に見えないところで働く力である」 ― レイ・カーツワイル
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