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プロポFM時代 各メーカーが独自のFM変調方式（PPM/FM/PCMなど）

プロポFM時代 各メーカーが独自のFM変調方式（PPM/FM/PCMなど） RCラジコン
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プロポFM時代 各メーカーが独自のFM変調方式（PPM/FM/PCMなど）

RCプロポのFM（周波数変調）通信時代には、各メーカーが独自の変調・信号伝送方式を採用しており、互換性がない時代が長く続きました。 以下に、PPM、FM、PCMなどの技術的背景と、主要メーカーの方式を歴史とともに解説します。

📻 FM変調時代における各方式の概要

方式 略称 内容
✅ PPM Pulse Position Modulation パルスの位置（時間）で信号を送る方式。主にアナログ制御。
✅ FM Frequency Modulation 周波数の変化で変調する。アナログ式でAMより高信頼。
✅ PCM Pulse Code Modulation デジタル信号で制御。誤動作防止・フェールセーフ対応。

🧠 技術の違いと進化順

1. AM（Amplitude Modulation）方式
↳ 1970～1980年代前半の主流。ノイズに弱い。
2. FM（Frequency Modulation）方式
↳ 1980年代から登場。AMより安定・高精度。
※このFM内でさらに PPM や PCM の信号方式が混在。
3. PCM（Pulse Code Modulation）方式
↳ 1990年代から高級機に搭載。誤動作に強いが応答速度は遅め。

🏢 各メーカーの独自方式（FM時代）

メーカー 方式名 備考
Futaba FM-PPM / PCM1024 / PCM G3 PCMは1024ステップ制御＋フェールセーフ搭載。
JR PROPO FM-PPM / PCM Z PCM Zは応答性重視。電動ヘリ・グライダー向けでも好評。
KO PROPO FM-PPM / PCM 高速・正確なスティックレスポンスで支持。
Sanwa（三和） FM-PPM / SPCM SPCM（Sanwa PCM）は車向けに最適化されたPCM制御。
Hitec FM-PPM / PCM Futabaと近い技術体系。互換性はなし。

⚠️ PPM・PCMの違いまとめ

比較項目 PPM PCM
信号形式 アナログ デジタル
応答速度 速い やや遅い（初期）
混信耐性 弱い 強い（エラー訂正あり）
フェールセーフ なし あり（事前設定動作）
安定性 普通 高い
対応機器 安価機・旧型機 高級機・ヘリ・競技用

📉 問題点 なぜ「互換性がない」のか？

・各社が独自の変調方式＋信号プロトコル（PPM/PCM）を使っていたため、　「同じ40MHz帯FMプロポでもメーカーが違えば使えない」状況に。
・この問題を解決したのが、2000年代以降の2.4GHzデジタル通信（DSSS/FHSS）です。

🧭 まとめ

・FM時代は「PPM → PCM」への進化期であり、各社が競って性能向上を図った時代。
・互換性はなかったが、それぞれが高応答・フェールセーフ・多チャンネル化などで独自性を発揮。
・この土台の上に、2.4GHz・デジタル・テレメトリー対応の現代プロポが築かれました。
🎙️「競い合いの時代が、進化を生んだ」 各社の独自方式が、今の“安心して飛ばせるRC通信”の礎を築いたのです。

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80年代 概要 通信方式 デジタルサーボ 電子化 操作体系 EPA/ミキシング AM
90年代 概要
2000年代 概要 2.4GHz時代
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2.4GHz時代 
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■80年代オフロード 【RCラジコンの基礎/入門】
基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
カテゴリー別(電動ツーリングカー|Mサイズシャシー|ドリフトマシン
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フォーミュラカー|競技用R/Cカー|エンジンR/Cカー)
送信機|ブラシモーター|ブラシレスモーター|ESC|サーボ|バッテリー|急速充電器|安全な充電方法||数値(スペック)の意味|オプションパーツの選び方
【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
【RC歴史】■80年代オフロード
【タミヤ】モデル|シャーシ|カテゴリ
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■シャーシ(駆動方式別|発売順)
■カテゴリ|オン/オフロード(一覧|全シャーシ|オンロード|オフロード|レース用TRF)
■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
■バッテリー関連 入門|FAQ|安全な充電方法||急速充電器|
リポバッテリー(基礎|ノウハウ|Q&A)|
■モーター関連
入門(ブラシモーター|ブラシレスモーター)|FAQ
タミヤ
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メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
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■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
サーボ 基本|サーボ取付方法|FAQ|メンテナンス(ギヤ交換)|サーボセイバー
■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
用語集||||ESC関連|数値(スペック)の意味
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