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1980年代後半 「EPA（エンドポイントアジャスト）」や「ミキシング」の登場

1980年代後半 「EPA（エンドポイントアジャスト）」や「ミキシング」の登場 RCラジコン
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1980年代後半 「EPA（エンドポイントアジャスト）」や「ミキシング」の登場

1980年代後半、RCプロポ技術は急速に進化し、「EPA（エンドポイントアジャスト）」や「ミキシング」などの高度な設定機能が搭載され始めました。これにより、従来では難しかったセッティングの精密化と多機能制御が一気に実現しました。

✅ EPA（End Point Adjustment）とは

項目 内容
概要 各チャンネルの最大動作量（トラベル）を電子的に制限する機能。
目的 サーボやリンケージが過剰に動きすぎるのを防止する。
操作方法 左右・前後それぞれに**％単位で可変設定**可能
（例：左90%、右120%など）。
利点 – メカの破損防止- 調整の再現性- 機体ごとの個別セッティングが容易に

✅ ミキシング（Mixing）とは

項目 内容
概要 複数のチャンネル動作を連動させる制御機能。
主な用途 – 飛行機：エレボン、Vテール、フラッペロン等- RCカー：ツインモーター制御、四輪操舵など
操作例 スロットルとエレベーターを連動／左右のステアに別々の動作を割当など
利点 – 構造に合わせた最適な制御が可能– トリム・サブトリムとも連携可能- 機体構成の自由度が増す

🏭 初期搭載プロポの例

メーカー モデル名 特徴
KO PROPO EX-9 デジタルトリム・EPA・ミキシング搭載のハイエンド
Futaba T8SGA PCM方式＋EPA・ミキシング対応、液晶画面装備
Sanwa SG PCM 高機能機でミキシングが可能になった初期モデル

🛠️ 当時のセッティング革命

項目 従来 進化後
トラベル調整 機械的なストッパー調整 EPAで数値調整可能
連動動作 ユーザー側で改造が必要 ミキシングでボタン設定可能
セットアップの再現性 感覚頼り 数値保存で簡単再現

🎯 現代にもつながる影響

・EPAは現在もすべてのデジタルプロポに標準装備
・ミキシングは、S.BUSやOpenTX/EdgeTXなどの柔軟設定の源流
・電子制御による「設定の見える化」は、競技用RCだけでなく、ホビーにも不可欠な機能に

🧭 まとめ

・EPAとミキシングの登場は、RCマシンの“細やかな調律”を可能にしたターニングポイント
・操縦性・安全性・整備性を大きく向上させた
・これは「操作から制御へ」という進化の始まりとも言えます
🛠️「精密とは、自由を制御する技術である」 EPAとミキシングは、RCの世界に“自在な操作の可能性”をもたらしました。

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【プロポ/送信機】
3ブランドの“らしさ”
【歴史】
 概要 80年代() 90年代 2000年代
80年代 概要 通信方式 デジタルサーボ 電子化 操作体系 EPA/ミキシング AM
90年代 概要
2000年代 概要 2.4GHz時代
世界選手権 概要 サンワ 実績
【通信プロトコル/規格】
AM(FP-R122JE) FM(PPM/FM/PCMなど)PCM
2.4GHz時代 
DSSS(DSM2問題)
【メーカー】
 一覧 サンワ 中華系
Fuataba(双葉電子工業)
歴史 進化(ASCII比較図) 命名規則(型番対応表) 互換性一覧(マトリックス 利点/欠点) 機能対応一覧
FHSS 概要 歴史(女優ヘディ・ラマー 特許) プロポに革命 DSSS→FHSS
S-FHSS 歴史
T-FHSS 歴史 仕組み 歴代送信機・受信機対応一覧 受信機一覧 互換 S-FHxx/FHxx
T-FHSS SR 歴史
F-4G 歴史
中華系 マルチプロトコル
液晶プロポ(液晶表示) モデルメモリー機能 送信機用OS(オープンソース)
テレメトリー 概要 歴史 futabaパケット解析(S.BUS S.BUS2)
性能比較
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モデル 世代別 M vs EXZES 生産終了 Mシリーズ 進化
世界選手権 実績(Mシリーズ)
通信方式 FHSS 歴史 進化 FH5(非互換)
SSL(対応機器) テレメトリー×SSL ESC通信プロトコル ESC×サーボの連携制御
設定 チェックリスト
用語集 用途別 初心者/上級者 A-V
【受信機】
歴史 互換性 信号方式の違い
FUTABA互換 UltraPower C4SF-HV
バス方式
歴史 S.BUS誕生 各社比較 UART 受信機とサーボ間の通信 サーボ出力ポート構成
コネクタ(端子) 配列 変換ケーブル 相互接続注意点
FUTABA シリアルバス S.Bxx(S.BUS / S.BUS2) パケット構造(歴史)
SANWA
対応受信機マップ 機能対応表 用途別(世代別)
【スピードコントローラー/MSC/ESC】
歴史 90年代 小型化と軽量化 6V降圧
MSC 概要 歴史 内部構造
ESC（Electronic Speed Controller 電子速度制御装置）
歴史 リニア方式とスイッチング方式 MOSFET(概要 進化 性能向上 低Rds(on))
ブラシレスモーター・ブラシモーターESC 違い 内部回路
メンテナンス コンデンサ容量抜け BEC出力電圧の計測 高消費電流の場合
ブレーキ機能 歴史 F/B/Rの統合(詳細図) PWM(歴史 イメージ図) BEC 歴史
過放電防止機能 歴史
ブラシモーターESC
 概要 歴史 信号タイミング図
自作 概要 全体図 フル回路図＋部品番号 王道構成
メーカー 一覧
タミヤ 歴史
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HOBBYWING 歴史 ジーフォース 歴史
【サーボ】
歴史 進化(総合マップ 制御方式 モーター 変遷と性能向上 ギア材質 環境耐性 電圧)
比較 スペック 構造断面(詳細 材質別) 防水性能 内部回路 内部信号の流れ
操縦性能 トルク(トルク×スピード 電圧×電流×トルク) 電圧 電流(BEC容量とサーボ電流)
メーカー別 年代別年表 Futaba/Sanwa/KO Propo
FHSS時代
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受信機 R603GF(概要 接続例 パケット構造図)
ESC
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メーカー別
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80年代
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2000年代
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技術
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オフロード
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【駆動方式別】
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■オンロード/オフロード|
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【発売順】
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■カテゴリー別
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オフロード(一覧|全シャーシ|2WD(DT系)|4WD)
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【オンロード】
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■ドリフト(モデル|シャーシ)
■フォーミュラカー(モデル|シャーシ)
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【オンロード】
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■ビッグタイヤ/クロスカントリーなど
(ビッグタイヤ|ラリー/クロスカントリー|ロッククローラー|リアルRC|コミカルRC|シャーシ)
【ラジコンモデル】
フォーミュラカー F103
(組み立て|パーツ一覧(組立順|パーツ番号順)|
リア(組立|パーツ(組立順|パーツ番号順))フロント(組立|パーツ(組立順|パーツ番号順)|)
Mシャーシ(M01|M03|)
オフロード|マイティフロッグ|ワーゲンオフローダー

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■80年代オフロード 【RCラジコンの基礎/入門】
基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
カテゴリー別(電動ツーリングカー|Mサイズシャシー|ドリフトマシン
|モンスタートラック|スモールスケールカー|オフロードカー|ビッグタイヤ
フォーミュラカー|競技用R/Cカー|エンジンR/Cカー)
送信機|ブラシモーター|ブラシレスモーター|ESC|サーボ|バッテリー|急速充電器|安全な充電方法||数値(スペック)の意味|オプションパーツの選び方
【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
【RC歴史】■80年代オフロード
【タミヤ】モデル|シャーシ|カテゴリ
■モデル(発売年別(一覧|70年代|80年代|90年代|2000年|)
2023年(オンロード|オフロード)
■シャーシ(駆動方式別|発売順)
■カテゴリ|オン/オフロード(一覧|全シャーシ|オンロード|オフロード|レース用TRF)
■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
■バッテリー関連 入門|FAQ|安全な充電方法||急速充電器|
リポバッテリー(基礎|ノウハウ|Q&A)|
■モーター関連
入門(ブラシモーター|ブラシレスモーター)|FAQ
タミヤ
540モーター(一覧|ブラシモーター一覧|ブラシレスモーター一覧)
メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
タミヤ(一覧|)
■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
サーボ 基本|サーボ取付方法|FAQ|メンテナンス(ギヤ交換)|サーボセイバー
■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
用語集||||ESC関連|数値(スペック)の意味
【関連ページ】
RCラジコン|レースゲーム|GTシリーズ攻略|電子工作|彫金

「ラジコン」関連マップのご紹介

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