ステッピングモーターとは
ステッピングモーターとは、パルス信号に同期して回転角度や回転速度を正確に制御できるモーターです。以下にその特徴と動作原理を表にまとめます。
| 項目 | 説明 |
|---|---|
| ステーター（固定子）とローター（回転子）で構成され、コイルに通電することで磁場を発生させ、ローターを回転させます。 | |
| パルス信号によってコイルが順次励磁され、ローターが一定の角度（ステップ角）で回転します。これにより高精度な位置決めが可能です。 | |
| – 高精度な位置決めが可能。 – 回転速度や角度を簡単に制御可能。 – 静止状態でトルクを維持できる。 – 開ループ制御が可能で、フィードバック回路が不要。 |
|
| – PM型（永久磁石形）：安価だがステップ角度の小型化に限界。 – VR型（可変リラクタンス形）：ステップ角度を小さくできるがトルクは低め。 – HB型（ハイブリッド形）：PM型とVR型の特徴を併せ持つ高性能タイプ。 |
|
| 時計の秒針制御、プリンター、ロボットアームなど、高精度な位置決めや速度制御が求められる機器で使用されます。 |
ステッピングモーターはその正確性と制御の容易さから、多くの産業機器や電子デバイスで利用されています。
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