平岩 親吉　ひらいわちかよし　1542～1611年

徳川家康の人質時代から仕えた。温厚篤実な性格で家康の絶大な信頼を受け、家康の長男・信康の傅役となる。信康の自刃後は八男・義直の傅役を務めた。